谷歌推出全球最大通用大模型之一RT-X,并开放训练数据集
快讯 零壹财经 零壹财经 2023-10-07 阅读:1060
10月4日,谷歌旗下著名AI研究机构DeepMind在官网发布了全球最大通用大模型之一RT-X,并开放了训练数据集Open X-Embodiment。
据悉,RT-X由控制模型RT-1-X和视觉模型RT-2-X组成,在特定任务(搬运东西、开窗等)的工作效率是同类型机器人的3倍,同时可执行未训练动作。Open X-Embodiment训练数据集由全球33家顶级学术实验室合作,整合了来自22种不同机器人类型的数据开发而成。
简单来说,谷歌将全球最全的机器人训练数据集整合在一起,训练了一个通用机器人模型。值得一提的是,上海交通大学也参与了该项目,在技术研究方面做出了重要贡献。(AIGC开放社区) 据悉,RT-X由控制模型RT-1-X和视觉模型RT-2-X组成,在特定任务(搬运东西、开窗等)的工作效率是同类型机器人的3倍,同时可执行未训练动作。Open X-Embodiment训练数据集由全球33家顶级学术实验室合作,整合了来自22种不同机器人类型的数据开发而成。
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