独角兽观察 | Momenta——上汽通用加注，智能驾驶独角兽的另一个范本-零壹智库Pro

独角兽观察 | Momenta——上汽通用加注，智能驾驶独角兽的另一个范本

所属专栏：独角兽观察

在战略合作的加持下，Momenta有望加快自动驾驶量产的进程，推进无人驾驶的规模化落地进展。

前言

在消费升级及产业数字化的推动下，新经济业态蓬勃发展，培育了众多高估值企业。2020年中国独角兽企业数量再创高峰，达到251家，总估值首次超过万亿美元。这些企业凭借高爆发、高成长及高创新的特性，成为下一代科技和产业变革的引领者。

《独角兽观察》专题专注于挖掘独角兽&准独角兽企业背后的发展基点、商业模式和成长路径，开展案例研究，策划专题报告，每1-2周更新一次，每年不少于40份报告。

摘要

√ 2021年Momenta完成超过10亿美元的C轮系列融资，创下自2021年以来中国自动驾驶领域最大规模融资记录。

√ Momenta以一系列措施打通自动驾驶算法研发链条：（1）自研大数据模型平台，在此基础上打造环境感知系统，展现突出的前视感知能力；（2）构建高精度地图，直面高精度地图成本高、应用难、落地缓慢的问题；（3）用数据众包方式降低数据采集成本，实现数据采集工具的规模化应用。

√ Momenta采取“飞轮式”数据驱动与“两条腿”并行的发展战略。前者将算法预测结果与真实行驶轨迹进行比对和标注自动生成数据流，带动算法更新迭代。后者由Mpilot与MSD初步构成，Mpilot提供“数据流”，MSD提供“技术流”，统一量产传感器方案使得数据能够在Mpilot与MSD之间共享，保证两者技术共同迭代。

√ 2021年国内自动驾驶迎来第二轮投资热潮，前11月投资事件数量达94起，创下新高，自动驾驶公司也开始登陆资本市场。Momenta与上汽集团、通用汽车、丰田汽车等传统车企达成战略合作，与比亚迪合作成立智能驾驶公司研发物联网等技术。

出品 | 零壹智库

作者 | 张艺家编审 | 赵金龙

Momenta是一家成立于2016年的自动驾驶公司，专注于“打造自动驾驶大脑”，利用AI算法的提升来改进驾驶的安全性与效率。Momenta采用量产自动驾驶（Mpilot）+完全无人驾驶（MSD）的“两条腿”产品战略，目前已建立一系列智慧驾驶软件算法，并形成了不同级别的自动驾驶软件产品。

2021年11月4日，Momenta宣布完成C+轮超过5亿美元融资。Momenta的C轮系列融资总额超过10亿美元，系2021年以来中国自动驾驶领域最大规模的融资。C轮系列融资有战略投资方上汽集团、通用汽车、丰田等，标志着Momenta与传统车企合作、技术落地进入新阶段。

一、硬核团队+创新理念吸引融资

对于自动驾驶领域数据采集难、成本高的问题，Momenta的创始人曹旭东形成了以众包的方式采集数据的构想，即利用现成车辆装载数据采集系统实现数据采集，避免新建数据采集车辆，可以大幅降低成本。

Momenta初始核心研发团队由来自清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院的科研人才组成。研发总监任少卿是适用于物体检测的高效框架Faster RCNN和图像识别算法ResNet的提出者，合伙人夏炎具有近10年图像搜索、文字检测识别等领域的研发和管理经验。

由于曹旭东对自动驾驶算法富有开创性的见解，以及团队过硬的履历和能力，很快Momenta得到500万美元的天使轮融资。2017-2018年Momenta先后完成了A轮和B轮融资，使得公司能够进一步强化人工智能核心能力。在2018年，Momenta的估值就超过10亿美金。2021年，Momenta更是完成了超过10亿美元的C轮系列融资，其中包含来自上汽、通用的战略投资。

表1：Momenta融资历程

资料来源：零壹智库

二、打通自动驾驶算法研发链条

环境感知与高精度地图是自动驾驶算条上的关键环节。环境感知给自动驾驶系统提供源源不断的外界信息；高精度地图可以准确全面地表征道路特征，并整合记录驾驶行为的具体细节，能为智能驾驶的感知、定位、规划、决策等技术的量产落地和性能保障提供强有力的支撑。

Momenta基于自研的底层大数据模型平台，完成了环境感知系统的开发，实现了高精度地图的构建，为Momenta自动驾驶软件产品的形成奠定了算法基础。Momenta采取数据众包的方式采集数据，降低成本，实现数据采集的规模化落地应用，从而进一步打通自动驾驶算法链条。

（一）创新前视感知系统

Momenta的前视感知产品具有高精度和低成本的特性。通过在同一个芯片和单目摄像头上使用低成本的可量产GPS和IMU，Momenta实现了10cm级别的高精度定位，以及高精度地图的建图更新。

Momenta基于深度学习的前视感知算法，能够在各种恶劣场景下实现高精度检测及识别功能，如精确识别各种类型和颜色的车道线，识别曲率半径可达50米。该算法不仅可以识别各种朝向及类型的车辆（包括中国特色异形车），对于部分遮挡、前方极度靠近或突然出现的车辆也具有良好的识别能力。

（二）直面高精地图难题

对于原始设备制造商（OEM）来说，高精度地图的落地应用普遍面临三大问题：一是费用昂贵，采集硬件系统造价高达数百万美元，难以规模化部署；二是安全风险大，对精确度和更新频率都有极高的要求，因为任何错误都有可能引发致命事故；三是应用推进缓慢，发展处于早期阶段，尚未形成规模化需求。

Momenta团队用以视觉为主的方案解决成本问题，通过在普通车辆上装载的摄像头系统采集数据，将二维视频数据转换为三维数据，构建路段地图。摄像头的成本低廉，能够支持规模化和众包部署；视觉众包的方式也实现了从发现信息变化到质量验证测试的文章流程，能够快速大规模地实现高精度地图的更新，由此保障高精度地图的安全性。

Momenta自研多个不同级别的自动驾驶解决方案，打通“感知-高精度地图-决策-规划-控制”的完整链条，准确定义了不同场景对于高精度地图的需求，并且通过高速公路自动上下匝道、最后一公里自主泊车、城市道路无人驾驶等真实应用验证了这些需求。

（三）优化智驾数据采集

行驶过程中收集的路上环境与驾驶行为数据是训练自动驾驶算法迭代更新的“燃料”，自动驾驶安全性的提升依赖于大量的路段行驶测试。Momenta以众包的方式应对大量收集数据的需求，通过寻求数据方面的合作，Momenta在已有的运营车辆上安装数据采集的设备，收集路上的环境数据、司机的驾驶行为数据。这种做法不仅与自己造车相比大幅降低了成本，而且不会涉及敏感的隐私问题。

2017年，Momenta与东赢交通达成合作，在重庆进行试点，利用东赢的车辆和驾驶员资源与Momenta的技术，探索自动驾驶技术在山地城市的复杂交通环境的实现。合作项目最初在20台车辆上安装行驶信息采集设备，获取交通环境数据以及司机行为数据，后续数据采集车辆的数量进一步扩大。

三、“飞轮式”数据驱动与“两条腿”发展战略

（一）“飞轮”带动算法成长

在传统的人力驱动算法中，需要人工设计对应的规则或参数来应对各类驾驶情形，以及对所采集数据的标注等，难以应对自动驾驶万公里级别的数据量和复杂多变的驾驶场景。

Momenta创新的数据驱动实现了对数据的自动标注和处理，将算法预测结果与真实行驶轨迹进行比对，标注两者不同之处，利用这些标注点训练算法更好地作出形式决策，由此解决算法在罕见路况失灵的问题。在遇到罕见驾驶场景时，算法能够自动更新迭代，快速做出调整，大幅提升了自动驾驶算法的学习效率和更新速度。

在数据驱动的启发下，Momenta提出算法迭代“闭环自动化”，以“飞轮式”的技术构架，建立对问题自动化发现、记录、标注、训练、验证的处理过程。“飞轮”即通过数据驱动的算法自动化处理量产数据、反馈促进算法的优化之后，开始下一轮的数据输入，周而复始形成闭环高效的数据处理。闭环过程具体包括车端数据采集存储、云端数据对比、数据标注处理、模型训练测试验证等步骤。

（二）“两条腿”推动智驾落地

Momenta先后推出了辅助驾驶解决方案Mpilot和L4级无人驾驶技术MSD(Momenta Self Driving)。Mpilot实现高速公路、自动驾驶、城市道路等场景的高度自动驾驶覆盖，目前已经量产落地。2019年底，Momenta 发布MSD，目标是实现城市场景下的完全无人驾驶。Momenta发布了Mpilot与MSD的真实场景测试记录，演示产品功能，展现在实际情境下的智能驾驶表现。

Mpilot与MSD构成了Momenta量产自动驾驶与完全无人驾驶“两条腿”的战略雏形。统一量产传感器方案使得数据能够在Mpilot与MSD之间共享，能够为两者的技术迭代共同使用。Mpilot作为辅助自动驾驶系统，能够产生一流可量产的自动驾驶系列产品，并提供源源不断的数据流；MSD作为完全无人驾驶方案，拉动数据驱动算法的研发，反馈给量产产品优化的技术流。量产自动驾驶方案与完全无人驾驶方案相辅相成，通向Momenta实现无人驾驶的目标。

四、资本助力自动驾驶“攻坚战”

（一）自动驾驶迎来投资热潮

2015-2018年是自动驾驶领域发展较为迅猛的时期，与之呼应的是该领域较为密集的投资。在2016-2018年的热潮之后，2021年自动驾驶领域的投资再次迎来热情高涨。

截至11月，2021年创投机构在自动驾驶领域的投资达94笔。投资对象既有、、、Momenta等头部企业，也有C轮融资前的成长期初创企业，如等。

图1 自动驾驶2015-2021年11月投资事件数

数据来源：零壹智库

（二）借力传统车企，促进技术落地

本轮投资热潮中，传统车企的身影惹人注目。在自动驾驶的赛道上，与造车新势力的激进推崇、科技企业的轻装上阵相比，传统车企更加注重安全稳妥，在自动驾驶技术落地、商业模式方面的步伐略显缓慢。

2021年以来，传统车企投资、并购自动驾驶初创企业的步伐明显加快，重视落地应用的趋势愈发明显。通用汽车在2021年6月份以50亿美元注资美国自动驾驶企业Cruise Automation之后，又在9月份首次投资了Momenta。2021年，丰田除投资Momenta之外，还收购了美国网约车公司Lyft的自动驾驶部门 Level 5，以及汽车操作系统开发商Renovo Motors。

Momenta与传统车企的合作始于2017年，当时梅赛德斯-奔驰的母公司戴姆勒集团参与了B轮融资。2021年，Momenta与上汽集团、通用汽车、丰田汽车等传统车企达成战略合作。上汽集团的高端智能纯电动汽车品牌将搭载Momenta智能驾驶技术方案，采用针对中国复杂交通状况的“Door to Door Pilot”功能。Momenta还将与上汽共同开发全栈智能驾驶算法。

2021年11月26日，Momenta与比亚迪成立智能驾驶合资公司迪派智行，二者开始携手共研物联网、人工智能公共数据平台、智能控制系统等技术。

在战略合作的加持下，Momenta有望加快自动驾驶量产的进程，推进无人驾驶的规模化落地进展。

五、结语

自动驾驶将在未来10年之间给汽车行业带来颠覆性的改变，但这项技术在感知、地图、决策等方面还有很长的路要走，同时面临着技术落地、安全测试等问题，这也是自动驾驶车企争相攻克的阵地。

在众多竞争者中，Momenta凭借独特的技术洞察和发展模式崭露头角。从自研感知、高精度地图和开发自动驾驶算法，到提出数据驱动的创新算法模式，再到与传统车企的合作促进技术落地，Momenta已经蓄势待发，它的每一步都在向改变驾驶的未来迈进。

END.

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